| 日時 |
2026年11月13日(金) 16:30〜 |
| 場所 |
名古屋工業大学 鶴舞キャンパス 53号館6階コミュニケーションスペース |
講師 |
椿野大輔 氏 (名古屋大学) |
| 題目 |
偏微分方程式でモデル化されるシステムの制御理論：基礎と状態変換に基づく制御系設計 |
要旨 |
弾性体や流体などの連続体の運動や時間遅れは偏微分方程式によってモデル化される．そのような要素をもつ現実の制御対象が多くある一方，一般的なシステム制御理論は常微分方程式でモデル化されるシステムを対象として発展してきた．本セミナーでは，偏微分方程式でモデル化されるシステムの制御理論について，基礎的な内容を発表する．前半では，関数解析に基づくシステムの表現や可制御性などの諸概念について紹介する．無限次元の場合に特有な現象や難しさなど，有限次元の場合と比べながら説明する．特に，入出力が領域内にある場合と領域外にある場合で，問題としてどのような差異が生じるかを確認する．後半では，制御系の設計問題を扱う．具体的な境界制御系設計法として，状態変換を用いたアプローチについて紹介する．さらに，偏微分方程式と常微分方程式のカスケード系結合系に対して，不変部分空間に基づく最近の研究についても発表する．
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